更新時間：2021-06-21 23:18:56作者：admin2
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內(nèi)容來自用戶:梅香自來
首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類，是行走的提升（舉升）機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)
機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有
限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計的指導(dǎo)方向。??????
接下來的要做的就是設(shè)計任務(wù)的確定。這是一個相對復(fù)雜的過程，在實現(xiàn)這一復(fù)雜過程的
第一步是將設(shè)計要求明確的規(guī)定下來；第二步是按照設(shè)計要求制作機(jī)械傳動簡圖，分析簡
圖，制定動作流程表（圖），初步確定傳動功率、控制流程和方式；第三步是明確設(shè)計內(nèi)容，
設(shè)計步驟、攻克點、設(shè)計計算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；
第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容，確認(rèn)生產(chǎn)。??????
下面我將以六軸工業(yè)機(jī)器人作為設(shè)計對象來闡明這一設(shè)計過程。
在介紹機(jī)器人設(shè)計之前我先說一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣
泛的，在自動化生產(chǎn)線上的就有很多例子，如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人；在即然是要說設(shè)計，那我就從頭一點一點的說起。力求講的通俗簡明一些，講得不對的地方機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動、信號反饋方式，設(shè)計機(jī)器人運動程序；程序要具有自適應(yīng)功能，自動定應(yīng)