更新時間：2021-07-05 21:54:12作者：admin2
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機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)
學(xué)院：專業(yè)班級：姓名學(xué)號：指導(dǎo)教師：2013年7月
為期一周的機(jī)器人實訓(xùn)轉(zhuǎn)眼就過去了，個人認(rèn)為這是我上大學(xué)以來參加的最有意思的一次課程設(shè)計了，在實訓(xùn)期間，同學(xué)們親自動手組裝機(jī)器人小車并通過修改調(diào)試程序使自己的小車完成要求的任務(wù)，將平時學(xué)習(xí)的C語言和單片機(jī)知識運用到了實際操作中，極大地調(diào)動了我們學(xué)習(xí)的積極性并提高了動手能力，是我們受益匪淺！
任務(wù)一：組裝小車并完成基本調(diào)試
實訓(xùn)第一天我們的主要任務(wù)便是將實訓(xùn)機(jī)器人小車按要求組裝好，這看似簡單的任務(wù)是極其需要耐心與細(xì)致的，每一個螺絲都要擰緊，每一個電子元件都要安裝于指定位置，特別要注意左右輪的接線，如果反接將會使小車反向運行。經(jīng)過半小時的摸索，我們的小車終于成形，但當(dāng)給它錄入一個前行程序時，小車竟然莫名其妙的在原地打轉(zhuǎn)，我們仔細(xì)查閱了實訓(xùn)指導(dǎo)書，才發(fā)現(xiàn)問題所在，原來，每一個新組裝的機(jī)器人都需要進(jìn)行調(diào)零檢測才能保證其運行的準(zhǔn)確，調(diào)零程序如下：
#include
#include
int main(void)
{
uart_Init();
printf("The LED connected to P1_0 is blinking!\n");
while(1);
{
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nus(20000);
}
}
將程序錄入小車并運行，旋轉(zhuǎn)車輪旁的旋鈕直至車輪停轉(zhuǎn)便達(dá)到了調(diào)零的目的。接下來，我們便要完成實訓(xùn)要求的第一個程序：控制小車#include#define LeftLaunc